Ручное оружие[]
Пехота, вооруженная ручным оружием, была третьей основной составляющей средневековых армий, наряду с кавалерией и стрелковыми войсками. Боевая пехота сражалась врукопашную и играла важную роль и в спланированных сражениях, и при осадах. Пехота состояла из крестьян, рядовых солдат и спешенных рыцарей.
Оружие[]
Франки времен темного средневековья сражались метательными топорами, которые назывались францисками, от чего и пошло название их племени. Их соседи саксы сражались широкими ножами с одной острой кромкой, по названию которых – скрамасаксы - они взяли себе имя.
С развитием тяжелой кавалерии появился тяжелый меч, который использовался и в пеших рукопашных битвах. Одним из вариантов этого оружия является двуручный меч, использование которого требовало большого пространства. Тяжеловооруженные воины использовали самое разнообразное оружие для пеших сражений, включая топоры (одноручные и двуручные), булавы, цепы и молоты. Разновидностью булавы был покрытый шипами шар, прикрепленный к рукоятке цепью. По мере усовершенствования доспехов с целью ослабления эффекта, производимого ударами меча, предпочтительным становилось ударное и колющее оружие.
Древковое оружие[]
Обычное копье было полезным оружием на протяжении всего средневековья, поскольку оно было дешево в изготовлении и просто в использовании. Рядовые пешие солдаты и крестьяне могли быть вооружены копьями и взяты на военную службу. В большинстве случаев от этого было мало толку, но при наличии опыта и некоторой тренировки большие отряды копьеносцев могли быть эффективны.
Древковое оружие развивалось в течение всего средневекового периода и постепенно достигло уровня, при котором боевые построения пехоты, умело его использующие, стали чрезвычайно эффективными. Передовое древковое оружие состояло из наконечника копья с одним или несколькими дополнительными элементами под ним. Эти дополнительные элементы могли представлять собой широкое длинное лезвие, топор, резак, молот или шип.
Оружие на длинном древке получило развитие в ответ на появление конных рыцарей и привело к возрождению военного порядка, напоминавшего древнегреческую фалангу. Лошади не шли в атаку на организованный боевой порядок, ощетинившийся длинным древковым оружием. Плотный боевой порядок с поднятым вверх древковым оружием служил также некоторой защитой от стрел.
Сначала пешие солдаты научились отражать кавалерийские атаки, стоя за деревянными кольями, врытыми в землю. Затем они научились пользоваться для этого копьями, пиками и другим древковым оружием. Это позволяло отряду передвигаться, перенося с собой противокавалерийское оружие. В бою применялись различные приспособления на конце древка, позволяющие стащить всадника с лошади, столкнуть его или нанести ранения наезднику или коню. Хотя, вопреки распространенному мнению, одетые в доспехи воины не становились беспомощными, когда их сталкивали на землю, но они оказывались в невыгодном положении по сравнению с воинами, имевшими мало или совсем не имевшими доспехов, по крайней мере, временно, прежде чем могли подняться на ноги.
Во второй половине средних веков выросшие города создали собственные войска милиции для защиты и военной службы феодалу. Древковое оружие было популярным у городской милиции, поскольку оно было относительно дешево и эффективно за такую цену. Городская милиция обучалась владению этим оружием и разработала полезную тактику боя. В это время боевые построения, использовавшие древковое оружие, научились вести наступательные действия, а не только обороняться. Массовые построения копьеносцев могли провести психическую атаку против пехоты и даже кавалерии. Швейцарцам не хватало пастбищных земель для содержания конных армий, но они прославились как копьеносцы. Они часто служили наемниками в других европейских армиях. Равнинные города Фландрии и горные районы Шотландии также выставляли в бой копьеносцев, которые очень высоко ценились.