Средневековые армии.[]
Первыми средневековыми армиями были племенные военные отряды, оставшиеся с древности. Они эволюционировали в феодальные армии, набиравшиеся из вассалов сеньора и их слуг. Владельцы ленов были обязаны проходить военную службу каждый год. Сначала это были недели или месяцы службы вассала в сопровождении профессиональных солдат, которых он нанимал самостоятельно. Позже, в армиях королей и богатых сеньоров большую пропорцию составляли профессионалы и наемники. В позднейший период вассалы откупались от действительной службы в армии деньгами, и эта «военная пошлина» помогала королям содержать постоянные армии.
Служба в феодальных армиях была долгом и делом чести рыцарей. В обществе, построенном на военной силе, рыцари жили ради возможности сражаться. Успех в битве был основным путем к признанию и богатству. Для профессиональных солдат, которые часто были сыновьями аристократов, оставленные ни с чем после того, как старший сын наследовал всё, война была работой. Для крестьян, призванных на военную службу, она также была долгом, но, разумеется, не делом чести.
К четырнадцатому и пятнадцатому векам многие простолюдины поступали в армию ради жалованья, которое часто значительно превышало то, что можно было получить, обладая более мирной профессией. Могучим стимулом, толкавшим простолюдина на военную службу, была перспектива получения трофеев. Воины племени оставались верны своему военачальнику и дрались за него до тех пор, пока он обеспечивал их средствами к существованию и трофеями. Эти идеалы военного отряда перешли и в средние века. Рыцари низкого ранга и профессиональные пешие солдаты стремились принять участие в штурме богатого города или замка, поскольку крепости, которые оказывали сопротивление, традиционно подвергались грабежу. При разграблении города солдат мог собрать сумму, равную его жалованью за много лет. Ожесточенные сражения также предоставляли возможности для заработка. Доспехи и оружие убитых можно было продать, а за пленных рыцарей потребовать выкуп.