Nómada es un modo de juego/configuración que se puede habilitar en cualquier mapa de Age of Empires, Age of Empires III y Age of Empires IV. Los jugadores no comienzan con ningún edificio, sino con las unidades suficientes para establecer un asentamiento. Deben construir un centro urbano en una ubicación de su elección antes de poder avanzar tecnológicamente.
Como comienza una partida en modo Nómada.