El minimapa sirve para mostrar el terreno en el que se juega, normalmente lo mas visible es la tierra, el mar y sobre todo la posición de los jugadores en él. En el lateral del mismo también hay algunas herramientas para diferentes funciones, como ver solamente unidades económicas o militares.
En el minimapa aparece un recuadro con bordes para mostrar en que parte del mapa estamos viendo.
Age of Empires[]
El minimapa de Age of Empires es el más simple de todos los juegos de la saga. El jugador puede hacer visible la puntuación y ajustar el para para que sólo se vean las unidades militares, civiles o ambas. La ayuda se puede activar y desactivar. En Age of Empires: The Rise of Rome, los bordes de la niebla de guerra y las regiones desconocidas cambian de una forma irregular a una de apariencia más curva que parece más natural.
Age of Empires II[]
Hay bastantes mejoras en el minimapa de Age of Empires II. Hay muchos mas iconos que facilitan la jugabilidad. El jugador ahora puede señalar a los aliados lugares con una X en el minimapa y los aliados recibirán la alerta (útil para localizar puntos estratégicos). El botón de aldeano inactivo se encuentra en la esquina inferior izquierda del minimapa. En juegos por equipos, hay una opción adicional que permite que el minimapa muestre sólo tres colores: Azul para tus unidades, amarillo para las aliadas y rojo para las enemigas. Las Maravillas están representadas por un pequeño cuadrado blanco.
Age of Mythology[]
A diferencia de la versión de Age of Empires II, el botón de aldeano inactivo se encuentra en la esquina superior derecha de la pantalla, al lado del icono de los héroes, más que al lado del minimapa. Sin embargo, el botón de señal se mantiene al igual que las opciones para mostrar las unidades por tipo.
Las Maravillas se representan con una gran estrella amarilla, mientras que los Titanes se representan con una gran T amarilla en el minimapa.
Age of Empires III[]
En Age of Empires III, el minimapa se encuentra en la esquina inferior izquierda de la pantalla y tiene una forma circular. Los edificios especiales son representados con símbolos especiales, como los centros urbanos (símbolo de una casa), Fuertes (pentágono) y puestos comerciales (moneda en la ruta de comercio, una flecha para los asentamientos nativos. Los que no han sido reclamados están pintados en blanco). Los Tesoros están marcados con una X en el minimapa.