Juana la Doncella es un héroe de infantería en Age of Empires II: The Age of Kings. Está disponible en el Editor y hace una aparición en el escenario Un Improbable Mesías, el primero de su campaña. En los siguientes escenarios, es reemplazada por su versión montada. Como héroe, no se puede convertir y puede regenerar salud.
Antes de The Forgotten, Juana la Doncella recibía daño adicional de los ataques anti-caballería al igual que su versión montada.
Juana la Doncella es la única unidad humana en el juego original que no cambia de color dependiendo del jugador, siempre viste con ropajes de color marrón y negro. La Amazona Escita en Age of Empires II: The Conquerors reutiliza el modelo, pero con un icono distinto.
En The Forgotten, una versión renombrada de Juana la Doncella aparece como Galla Placidia (c. 390 – 450 A.D.), la hermana del Emperador Honorio, al final del cuarto escenario de la campaña de Alarico.
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