Héroe es una unidad de caballería heroica introducida en Age of Empires: Definitive Edition. Está disponible únicamente en el editor de escenarios. Tiene la apariencia de la caballería pesada.
| Héroes de Age of Empires | |
|---|---|
 Age of Empires | |
| Infantería |  Corlis · Hersifón ·  Demonio Invisible (eliminado en RoR) ·  Jasón · Jerjes |
| Caballería |  Alejandro · Héctor ·  Tiberio |
| Arqueros |  Perseo |
| Sacerdotes |  Amón Ra ·  Sacerdote Ciego y Cojo (eliminado en RoR) · Masde Sastres |
 The Rise of Rome | |
| Infantería | Marco Antonio |
| Caballería | César ·  Aníbal · Escipión · Vercingétorix |
| Barco |  Barcaza de Cleopatra |
| Otro | Arquímedes |
 Definitive Edition | |
| Infantería |  Lord Martek ·  Áyax · Pericles · Jantipo ·  Aquiles |
| Arqueros |  Príncipe Shotoku · Odiseo ·  Ramsés · Xu Fu |
| Caballería | Héroe ·  Mutawalli ·  París |
 Return of Rome | |
| Infantería |  Sargón ·  Adriano ·  Decébalo ·  Demetrius ·  Lisímaco |
| Caballería |  Sargón de Acad ·  Pirro ·  Reina Zenobia ·  Domiciano |
| Arqueros |  Osroes I |
| Otro |  Lobo de Caza ·  Ornlu el Lobo |
| Edificio |  Gran Pirámide |