Glenn Drover's Empires: The Age of Discovery es un juego de mesa creado por Glenn Drover basado en el videojuego Age of Empires III. Se tituló originalmente Age of Empires III: The Age of Discovery antes de ser renombrado en 2011, debido a la pérdida de los derechos de nombre de la saga.
Se publicó originalmente en 2007 por Tropical Games, siendo distribuido actualmente por la compañía propia de Drover, Eagle Games. Puede ser jugador de uno a cinco jugadores, aunque hay piezas para un sexto jugador en suministros limitados, incluidos en la "Expansión de Constructores", publicada en 2011 junto con el renombre de la saga.
Es el primer juego de la saga "Glen Drover's Empires".