En Age of Empires II hay un total de cuatro edades, que determinan cada uno de los periodos que forman parte de la historia del medievo.
Alta Edad Media[]
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La Alta Edad Media es la edad estándar de comienzo de una partida. Esta edad es muy económica, pues la idea principal es recoger recursos para avanzar a la siguiente edad. Militarmente es muy pobre, pues solo está a disposición una única Caballería de Exploración (Explorador Águila si se trata de una civilización del Nuevo Mundo) y Milicias que se pueden formar en los Cuarteles.
Edad Feudal[]
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La Edad Feudal es una edad donde aparecen ya varias mejoras, tanto económicas como militares. El entrenamiento de nuevas unidades militares se expande, ya que está disponible la Galería de tiro con arco y el Establo.
Edad de los Castillos[]
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La Edad de los Castillos es una edad donde las fortificaciones pasan a tener una ventaja, gracias a la disponibilidad del Castillo, donde también podremos crear la unidad única de la civilización elegida. También disponemos de nuevas tecnologías que llevan casi al máximo nuestra economía, pues se pueden crear nuevos centros urbanos.
Edad Imperial[]
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La Edad Imperial es la edad donde podemos llevar a la civilización con la que jueguemos a su máximo potencial, sobre todo en lo militar.